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自动旋转门的闭环主导极点!

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自动旋转门的闭环主导极点!

发布日期:2016-07-27 来源:365bet体育在线官网 点击:

对于稳定的高阶系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有不同分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在闭环极点中,距虚轴近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起主导作用,这样的闭环极点就称为闭环主导极点。

闭环主导极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环主导极点外,其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。

这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是,事实上高阶系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。以上就是365bet体育在线官网介绍的通过旋转门和感应门时的一些注意事项,希望可以帮助到大家。


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